Original
By certification 
Merkmale
◠Großer Arbeitsbereich
â— Stabile Leistung
â— Hohe Laufgeschwindigkeit
◠Hochoptimiert für den allgemeinen Gebrauch
â— Modularer Aufbau der mechanischen Struktur
Â
Spezifikationen
SP120
| Modell |
SP120 |
|
|
Nutzlast für das Handgelenk |
120kg |
|
|
Maximaler Arbeitsradius |
2403 mm |
|
|
DOF |
4 |
|
|
Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
145 Grad/s |
|
J2 |
110 Grad/s |
|
|
J3 |
120 Grad/s |
|
|
J4 |
300 Grad/s |
|
|
Maximaler Betriebsbereich |
J1 |
±165 Grad |
|
J2 |
85 Grad ~ -40 Grad |
|
|
J3 |
65 Grad ~ -65 Grad |
|
|
J4 |
±360 Grad |
|
|
J2 ＋J3 |
ï¹¢120 Grad ~-20 Grad |
|
|
Zulässiges Drehmoment am Handgelenk |
J4 |
250 Nm |
|
Zulässige Trägheit des Handgelenks |
J4 |
70 kg㎡ |
|
Gewicht |
1040 kg |
|
|
Genauigkeit der Positionswiederholung |
±0.2mm |
|
|
Umgebungstemperatur |
0~40 Grad |
|
Â
SP200
| Modell |
SP200 |
|
|
Nutzlast für das Handgelenk |
200kg |
|
|
Maximaler Arbeitsradius |
3003 mm |
|
|
DOF |
4 |
|
|
Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
120 Grad/s |
|
J2 |
120 Grad/s |
|
|
J3 |
120 Grad/s |
|
|
J4 |
300 Grad/s |
|
|
Maximaler Betriebsbereich |
J1 |
±180 Grad |
|
J2 |
75 Grad ~ -40 Grad |
|
|
J3 |
60 Grad ~ -50 Grad |
|
|
J4 |
±360 Grad |
|
|
J2 ＋J3 |
ï¹¢112 Grad ~-20 Grad |
|
|
Zulässiges Drehmoment am Handgelenk |
J4 |
480 Nm |
|
Zulässige Trägheit des Handgelenks |
J4 |
70 kg㎡ |
|
Gewicht |
1820 kg |
|
|
Genauigkeit der Positionswiederholung |
±0,5 mm |
|
|
Umgebungstemperatur |
0~40 Grad |
|
Â
Materialtransport, Palettierung
1. Flexibler, stabiler, weniger Energieverbrauch
2.Hohe Leistung beim Bewegen von Sachen
3. Außergewöhnlich lange Laufzeit
4.Automatisierung behoben
http://de.step-ia.com/
